青岛路博建业环保科技有限公司
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主营产品: 烟尘烟气检测仪, 大气颗粒物采样器, 粉尘检测仪, 水质检测仪, 水质采样器, 油烟检测仪, LB恒温恒湿称重系统, 充电型自动烟尘, 气测, 充电彩屏综合大气采样, 红外测油仪, 水质在线自动监测仪, 综合校准仪
长江黄河无人船水质采样器远程遥控自主水质采样器
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远程遥控自主水质采样器
1、用途
远程遥控自主水质采样器可实现自主航行完成采样任务。主要用于湖泊水库、江河流域、近海的常规或应急水质采样。通过GPS自动导航、自主航行到需要采样的地点实现定点、定时、定量采样作业。
具有安全、智能、高效的特点。可以最大限度的规避人员安全隐患,提高工作效率。
2、组成部分
主要由船体、通信系统、动力及推进系统、遥控器、地面基站及采样系统组成。
4、技术参数
1、船体
1) 单体流线船型,重心低,航行稳;
2) 采用隔舱封闭设计,具有防沉、防颠覆、防水特性;
3) 采用新型高强度全碳纤维复合材料。硬度高、重量轻,具有防撞、防腐、防磨损特性;
4) 尺寸:1.05m(长)× 0.55m(宽)× 0.38m(高);
5) 空载重量:18Kg;
6) 负载能力:10Kg;
7) 满载吃水深度:0.15m;
8) 船体小,重量轻,便于搬卸,使用方便;
9) 抗风浪等级:3级风/0.5米浪。
2、主控系统
1) 接收并执行智能手持遥控器的手动任务指令;
2) 接收、保存并执行地面控制基站的任务指令;
3) 实时向遥控器发送无人船数据信息。
3、导航系统
1) 卫星定位,自主导航航行;
2) 高精度GPS接收器:水平定位精度2.5 m,速度精度0.1 m/s;
3) GPS接收灵敏度:-160 dBm ; GPS更新速率:5 Hz;
4) GPS冷启动时间:29 秒;
5) 朝向精度:0.1 度;朝向重复性:±0.3 度;
6) 倾角范围:± 80度;倾角准确度:±1度(0度- 15度)。
4、数据通信系统
1) 船只与地面基站采用无线射频点对点通信方式(900MZhz);
2) 船只与遥控器采用无线射频点对点通信方式;
3) 通讯距离:开阔地段最大通信距离5公里(基站GFSK窄带通信)、开阔地段最大通信距离2公里(遥控器GFSK,窄带通信)。
5、电源系统
1) 续航能力:工作航速1.5m/s,续航4小时;
最大航速5m/s,续航1小时;
2) 电池充放电次数:不少于500次。电池可更换;
3) 电池保护:具有过充、过放电、防水及电池过热保护;
4) 电池容量:电池为高容量锂聚合物电池;电压33V,容量40Ah*1;
5) 充电电流:15A;
6、推进系统
1) 2 组金属喷泵推进,可拆卸,安装、维修方便;
2) 差速控制转向;
3) 直流无刷电机推进;
4) 最大航速:5.0m/s;经济航速:1.5m/s;
5) 防水草、防水面垃圾、防碰撞。
7、采样系统
1) 实现定点、定时、定量的标准化、规范化水质采样功能
2) 地表水采样
3) 单点采样,最大采样量10L
4) 采样系统材料符合环保操作标准要求,对样品不会造成2次污染影响数据
5)水质采样系统参数
采样方式 | 隔膜泵吸入式 |
采样速度 | 最大4L/min |
表层水深度 | 0-0.5m |
样品瓶容量 | 最大10L |
采样量误差 | ±5% |
样品个数 | 1个 |
采样方式 | 定量采样 |
手动控制采样 | |
单次采样量 | 200毫升至10升可调 |
管路材质 | 管路材质为硅胶管 |
8、智能遥控器
智能手持遥控器设备和软件(提供无人船智能手持遥控器软件著作权登记证书)。
1) 智能遥控器可遥控船行驶;